本文檔說明如何使用電子凸輪型驅(qū)動器中的自動飛剪曲線生成功能。

1>相關(guān)參數(shù)

Pn[759]：曲線生成控制

往Pn[759]寫4觸發(fā)飛剪曲線生成，完成后自動清零

Pn[760]：曲線生成狀態(tài)

反映曲線生成的狀態(tài)，觸發(fā)生成后變?yōu)?，成功則自動清零，如果設(shè)定參數(shù)不正確不能生成曲線，則保持為1

Pn[762]-Pn[763]：同步速度

設(shè)定飛剪同步時(shí)的同步速度，即每一度凸輪相位對應(yīng)的從軸運(yùn)行脈沖數(shù)，單位為pulse/度，浮點(diǎn)型，必須為正數(shù)

Pn[770]-Pn[771]：同步區(qū)寬度

設(shè)定飛剪同步區(qū)的寬度，單位為0.01度，范圍為(0-36000)

Pn[772]-Pn[773]：凸輪周期位移量

設(shè)整個(gè)飛剪周期內(nèi)凸輪軸的運(yùn)行距離，有符號32位數(shù)

2>指令應(yīng)用示意

根據(jù)設(shè)定同步速度、同步區(qū)寬度和凸輪周期位移量的不同組合，飛剪實(shí)際上存在三種情況：

長切長，凸輪同步結(jié)束后減速停止，兩邊有一段零速區(qū)：